Méthodes à pas multiples (Adams et Adams-Moulton)
Objectifs d'apprentissage
À la fin de cette leçon, vous serez en mesure de :
- Distinguer les méthodes à pas unique des méthodes à pas multiples
- Appliquer les formules d'Adams-Bashforth (ouvertes)
- Appliquer les formules d'Adams-Moulton (prédiction-correction)
- Comparer l'efficacité des différentes méthodes numériques
Prérequis
- Méthodes de Runge-Kutta
- Interpolation polynomiale (Chapitre 4)
- Polynôme de Newton-Gregory

Classification des méthodes
Pas unique vs pas multiples
| Type | Utilise | Exemples |
|---|---|---|
| Pas unique | Seulement pour calculer | Euler, Taylor, Runge-Kutta |
| Pas multiples | Adams, Adams-Moulton |
Méthodes ouvertes vs fermées
| Type | Caractéristique | Exemple |
|---|---|---|
| Ouverte (explicite) | calculé directement | Adams-Bashforth |
| Fermée (implicite) | apparaît des deux côtés | Adams-Moulton (correcteur) |
Observation
Euler modifiée et Runge-Kutta utilisent des évaluations intermédiaires de , mais restent des méthodes à pas unique car seul est connu au départ de chaque itération.
Principe des méthodes d'Adams
L'idée est de construire un polynôme d'interpolation passant par les points et de l'intégrer pour approximer :
où est le polynôme de Newton-Gregory descendant.
Formules d'Adams-Bashforth (ouvertes)
Ces formules utilisent l'extrapolation — le polynôme est construit sur des points à gauche de .
Adams-Bashforth d'ordre 2
Utilise et :
Adams-Bashforth ordre 2
- Ordre local :
- Ordre global :
Adams-Bashforth d'ordre 3
Utilise , et :
Adams-Bashforth ordre 3
- Ordre local :
- Ordre global :
Adams-Bashforth d'ordre 4
Utilise , , et :
Adams-Bashforth ordre 4
- Ordre local :
- Ordre global :
Problème d'amorçage
Les méthodes à pas multiples nécessitent plusieurs valeurs initiales (). On les obtient généralement en démarrant avec une méthode de Runge-Kutta pour les premiers pas.
Formules d'Adams-Moulton (fermées)
Ces formules utilisent l'interpolation — le polynôme inclut le point .
Adams-Moulton d'ordre 3
Adams-Moulton d'ordre 4
Remarque
Ces formules sont implicites : dépend de , qui est l'inconnue ! On les utilise donc en prédiction-correction.
Schéma prédiction-correction (Adams-Moulton)
Principe
- Prédicteur (Adams-Bashforth) : estimer
- Correcteur (Adams-Moulton) : affiner avec
Adams-Moulton d'ordre local
Prédicteur-Correcteur ordre 4
Prédicteur (Adams-Bashforth) :
Correcteur (Adams-Moulton) :
où .
- Ordre local :
- Ordre global :
- Évaluations de f : 2 par pas (après amorçage)
Mesure de la précision
On peut estimer l'erreur en comparant la valeur prédite et la valeur corrigée :
Règle pratique
On a environ décimales exactes lorsque :
Algorithme
def adams_moulton(f, t0, y0, h, n_steps):
"""
Méthode d'Adams-Moulton (prédicteur-correcteur) d'ordre 4.
Nécessite un amorçage par RK4 pour les 4 premières valeurs.
"""
# Amorçage avec RK4
t = [t0]
y = [y0]
for j in range(3): # 3 pas RK4 pour obtenir y0, y1, y2, y3
tj, yj = t[-1], y[-1]
k1 = h * f(tj, yj)
k2 = h * f(tj + h/2, yj + k1/2)
k3 = h * f(tj + h/2, yj + k2/2)
k4 = h * f(tj + h, yj + k3)
y_next = yj + (k1 + 2*k2 + 2*k3 + k4) / 6
t.append(tj + h)
y.append(y_next)
# Calcul des f initiaux
F = [f(t[i], y[i]) for i in range(4)]
# Adams-Moulton pour les pas suivants
for n in range(3, n_steps):
tn = t[-1]
yn = y[-1]
# Prédicteur (Adams-Bashforth ordre 4)
y_pred = yn + (h/24) * (55*F[-1] - 59*F[-2] + 37*F[-3] - 9*F[-4])
# Correcteur (Adams-Moulton ordre 4)
f_pred = f(tn + h, y_pred)
y_corr = yn + (h/24) * (9*f_pred + 19*F[-1] - 5*F[-2] + F[-3])
t.append(tn + h)
y.append(y_corr)
F.append(f(t[-1], y[-1]))
F.pop(0) # Garder seulement les 4 derniers
return t, yTableau comparatif de TOUTES les méthodes
Voici une comparaison complète sur l'ÉD fil rouge , , avec :
| Méthode | t = 0.1 | t = 0.2 |
|---|---|---|
| Solution analytique | 0.995025 | 0.980392 |
| Euler ordinaire | 1.000000 | 0.990000 |
| Taylor | 0.995000 | 0.980248 |
| Taylor | 0.995000 | 0.980346 |
| Euler modifiée | 0.995000 | 0.980346 |
| RK Type II | 0.995000 | 0.980297 |
| RK Type III | 0.995000 | 0.980394 |
| RK4 | 0.995025 | 0.980392 |
| Adams-Moulton | 0.995025 | 0.980392 |
Observation clé
RK4 et Adams-Moulton atteignent tous deux l'ordre global et donnent des résultats quasi identiques. Mais Adams-Moulton n'utilise que 2 évaluations de par pas (après amorçage), contre 4 pour RK4.
Avantages et inconvénients
| Critère | Runge-Kutta | Adams-Moulton |
|---|---|---|
| Évaluations de f par pas | 4 (RK4) | 2 (après amorçage) |
| Changement de pas | Facile | Difficile (recalcul des f) |
| Amorçage requis | Non | Oui (par RK) |
| Estimation d'erreur | Avec RKF | Intégrée (prédit-corrigé) |
| Mémoire | Faible | Stocke plusieurs f |
Quand choisir Adams-Moulton ?
- Longues intégrations avec pas constant
- Quand est coûteux à évaluer
- Quand l'estimation d'erreur intégrée est utile
Pour les problèmes avec pas adaptatif ou comportement variable, RK4/RKF est souvent préféré.
Résumé
- Les méthodes à pas multiples réutilisent les valeurs des pas précédents
- Adams-Bashforth (ouvertes) : extrapolation, utilisées comme prédicteur
- Adams-Moulton (fermées) : interpolation, utilisées comme correcteur
- Le schéma prédicteur-correcteur combine les deux pour l'ordre global avec seulement 2 évaluations de
- L'amorçage se fait par Runge-Kutta
Pour aller plus loin
Dans la prochaine leçon, nous verrons comment adapter ces méthodes aux systèmes d'ÉD et aux ÉD d'ordre supérieur.